Kräftegleichgewicht zwischen zwei oder mehr Kräften herrscht, wenn sie sich gegenseitig aufheben. Über Kräftegleichgewicht kann man nur reden, wenn die beteiligten Kräfte alle am selben Körper angreifen. Die Kräfte könnten dann am selben Punkt angreifen. Oder sie könnten an Punkten ihrer gemeinsamen Wirkungslinie^*) angreifen. In solchen Fällen erzeugen die Kräfte kein Drehmoment^**). Wenn die Kräfte sich gegenseitig aufheben, wird der gemeinsame Angriffspunkt bzw. der Körper als Ganzes nicht beschleunigt. Die (vektorielle) Summe der beteiligten Kräfte, die Gesamtkraft, hat dann den Betrag 0 N.

Zwei oder mehr Kräfte, die am selben Angriffspunkt angreifen, sind im Kräftegleichgewicht, wenn ihre vektorielle Summe 0 ist.

Kräftegleichgewicht zwischen zwei Kräften ist zu unterscheiden von "actio gegengleich reactio" (3. Gesetz von Newton). Dort greifen die Kräfte an zwei verschiedenen Körpern an, die gegenseitig entgegengesetzt gleiche Kräfte aufeinander ausüben.